爱丽儿是一条美人鱼。爱丽儿的家住在海里，海底有一座漂亮的城堡，里面有宝贵的皇位。也就是说爱丽儿是公主，可是国王和王后早就死了。
没有爸妈管的爱丽儿公主的生活是怎样的呢？爱丽儿很孤独，每天过着游手好闲的日子。只到有一天她和一条小金鱼交了好朋友。她不再孤独了，从此就过着和小金鱼形影不离的生活。可是过了几年城堡里多了一些美人鱼，她们是负责保卫爱丽儿的。有一天爱丽儿跟小金鱼吵了一架，就再也没跟小金鱼玩过了。
她又过着孤独的日子。过了几天，爱丽儿忍不住了，就游到海面上了。她看到很多游客在海滩上玩，都有直直的腿。她心动了，她也想有一双美丽的能走路的腿，这样的话，她就能去岸上找人类做朋友。不过，她也有点担心，陌生的人群会不会喜欢她。但是她还是想拥有一双腿，她勇敢地游到为皇宫服务的巫婆那里去了。爱丽儿问巫婆要了一瓶药，这药叫“变腿药”。她在自己的城堡里喝下了这个药，然后立刻晕倒了。保护她的公美人鱼把她抬到了陆地上的石礁旁，不远处还有一座美丽的城堡。那些公美人鱼就躲在大礁石后面，看有什么人会靠近公主。
那时正好有一个王子带着一条猎狗在海边散步，猎狗闻到了美人鱼的气味，就往礁石边跑过去。它看到沙滩上有一个晕倒的女孩，就“汪汪”地叫起来。王子赶快跑过去了，他也看到了晕倒的爱丽儿，赶快抱起爱丽儿往皇宫那跑进去。爱丽儿醒来后，发现自己在一个漂亮的但又陌生的房间里。她立刻坐起来，四处望了望，突然发现自己的尾巴不见了，有了两条腿。她高兴又惊讶，她站起来在房间里走了走，觉得那腿已经完全是自己的了。她大步走出房间，看到一位王子正微笑地看着她。爱丽儿小声地问到：“你是谁啊？”王子回答：“我就是这座城堡主人的儿子。你是谁呢？”爱丽儿回答道：“我是来自海底的爱丽儿公主。”王子拉着爱丽儿的手走进了一间更大的房子，那是国王和王后住的地方。王子把爱丽儿公主介绍给了国王和王后。国王和王后亲切地挽留爱丽儿公主在他们的城堡里做客。在这几天里，爱丽儿和王子形影不离，过得很开心。她还帮王子整理了房间。国王和王后也派人偷偷地观察爱丽儿。
有一天，爱丽儿和王子正在皇宫的花园里玩，王子有点事情离开了，就剩爱丽儿独自一人。皇宫很宽大，爱丽儿不小心地走到了一条布满刺的小路上，还遇到了一条凶狠的蛇。正在爱丽儿胆颤心惊的时候，王子及时赶到了，又救了她一次。王子叮嘱她以后不要再走那条危险的小路，还保证以后不再让爱丽儿一个人呆在外面。是吃午饭的时候了，王子带着爱丽儿回到房间，然后小声地对她说：“我很喜欢你。你能嫁给我吗？”爱丽儿害羞地点点头，说：“我也很喜欢你。你的勇敢和英俊迷住我了。”王子牵着爱丽儿的手来到国王和王后面前，跪了下来。王子对国王和王后说：“我想和爱丽儿结婚，我也会尽量在陪伴在你们的身边。请你们两位祝福我们吧！”国王和王后同意了王子和爱丽儿的婚事。过了两天，王子和爱丽儿举行了盛大的婚礼，岸上和海底的两个国家的臣民都参加和祝贺了他们的婚礼。他们过着幸福的生活。
有时候，爱丽儿还让巫婆给王子也变了一条美人鱼的尾巴。这样，他们还能时不时回到海底的娘家看看住住呢。
