毛毛是个任性的小女孩，父母的话她一点也听不进去。一天晚上，妈妈劝她睡觉，毛毛死活不肯，妈妈只好答应明天给她买她最喜欢的玩具，毛毛才换好睡衣，眨眨眼睛，准备入睡。
妈妈关了灯，走了出去，毛毛刚刚进入梦乡，一个温柔的声音叫醒了她，“毛毛醒醒啊。”毛毛睁开眼睛一看，他立即惊呆了，一位面容娇好，长发披肩穿绿衣服，蓝裤子的大姐姐正站在他面前。这位大姐姐一边领着毛毛出了房间，一边说：“我叫晓英，我带你去时空旅游，怎么样？”“太好了！”毛毛高兴地说，“我一定要去看看真正的恐龙。”“好那我就满足你的愿望。”“噢！谢谢晓英姐姐。”她们聊着聊着，不知不觉来到了一个陌生的地方。那里地上有一个大洞，里面有一条弯弯的小路，它一头通向地面，一头直通洞的第层了，一艘碟子形的，汽车般大小的飞船停在那里。晓英走到飞船门前，嘴唇微微颤动。不一会儿，飞船的门便打开自动打开了。晓英和毛毛走进去，门又自动关上了。晓英坐在驾驶位上，毛毛坐在副驾驶位上。多如牛毛的仪器认毛毛看的眼花潦乱。晓英问：“毛毛你要去侏罗纪还是白垩纪？”“我要去侏罗纪。”毛毛脱口而出，“噢！对了，你怎么知道我叫毛毛的？”因为我看见你墙壁上贴的那么多奖状，获奖人都是毛毛，所以我想你叫毛毛。晓英微笑着说。毛毛的脸一下子红得像熟透了的苹果似的。晓英在通往地点栏上，打入了；恐龙时代侏罗纪。飞船立即飞入了一个轨道。毛毛通过窗户，看见飞船在一个五颜六色的隧道里飞行，真是太神奇了！她们一路上说说笑笑，很快就到答了侏罗纪。
她们将飞船藏在一片草丛里，就开始了侏罗纪冒险之旅。晓英和毛毛并排走着，一路上，她们看到了许多恐龙，有梁龙、雷龙、还有三角龙……突然一只霸王龙一边咆哮一边朝毛毛和晓英飞奔而来，毛毛和晓英立刻掉头就跑，霸王龙仍然紧追不舍，“哎呀”毛毛摔了一跤，霸王龙抬起巨大的脚掌要把毛毛踩成肉酱……
