九死一生的游击队领袖
1985年乌拉圭恢复民主后，获得自由的穆希卡重新活跃在乌拉圭政治舞台上。1995年穆希卡首次当选众议员，正式走上了政坛。由于简朴和大众化的语言，以及与民众交流的能力，穆希卡在政坛上逐步崭露头角。穆希卡虽是左派，但由于自己的经历和政治主张，他也赢得了其他政治和经济派别的拥护和支持。
2004年，进步联盟——广泛阵线在国民议会选举中获胜，党主席塔瓦雷·巴斯克斯当选乌拉圭总统，成为乌拉圭政党历史上的第一位左翼总统。穆希卡则再次当选参议员。穆希卡在2005年至2008年任乌拉圭农牧渔业部长，同时也是执政党广泛阵线中的重要领导人。
穆希卡的妻子卢西亚·托波兰斯基也是执政联盟中的一位重要领导人，在2009年的乌拉圭大选中高票连任参议员。
成功当选总统的“贝贝”
穆希卡在就职演说中表示，新政府将致力于减少贫困现象，提高民众福利。他希望反对党放弃政党成见，和新政府进行合作，共同制定乌拉圭在教育、环保、能源和公共安全等领域的长期战略。在议会宣誓之后，穆希卡乘坐汽车在首都蒙得维的亚巡游，向民众致意。他随后在蒙得维的亚市中心的独立广场从离任总统塔瓦雷·巴斯克斯手中接过象征总统权力的绶带。
“世界上最穷的总统”
2009年，穆希卡参加总统选举，被称为“穷苦人的候选人”，在民众中享有很好的口碑。当选总统后，他果然成为“世界上最穷的总统”。
曾有中国记者在穆希卡的办公室采访过这位总统，记者这样描述他的办公室：“穆希卡总统的办公室十分狭小，大约有8平方米。室内前面挂着乌拉圭民族英雄阿蒂加斯的画像，靠墙小几上摆放着一部白色电话机，还有很小的两件雕塑艺术品。他坐在一张十分普通的褐红色办公桌前，座椅的靠背还随意地撑挂着一件深色外套。 总统办公桌的一角摆放着一只普通的玻璃水杯，其内插着几小朵不起眼的、颜色洁白的栀子花。栀子花是乌拉圭人十分喜爱的鲜花，街头有许多专售此花的小摊，这种花通常被三四朵扎成一小把，售价格外便宜，每扎仅两个比索（约合人民币六角）。”可见这位“世界上最穷的总统”果然名不虚传。
